Você cobra bem mais do que crê, porque o que a empresa deposita na Segurança Social não é pago pela empresa, é pago por você. A empresa simplesmente faz de gestor.
Realmente, você tem três salários: o primeiro, o que cobra; o segundo, o que lhe permite cobrar depois (como as pensões) e obter determinadas prestações (desemprego, acidente, doença), e em terceiro lugar, o que adianta à administração em conceito de IRPF.
As prestações públicas não são grátis, são bastante caras, como a previdência, a educação, a justiça, a segurança... e isso o temos de pagar.
Uma parte pagamo-la com impostos, outra parte pagamo-la com cotações à Segurança Social. Estas últimas, principalmente vão a sufragar nossas pensões.